由 dawei
苏黎世大学的研究人员已经开发出一种新方法，只需使用车载传感和计算，即可在未知、复杂的环境中高速自主飞行四重奏。新方法在紧急情况下、建筑工地或安全应用中可能很有用。
当谈到探索复杂和未知的环境，如森林，建筑物或洞穴，无人机是很难击败。它们快速、敏捷、小，几乎可以随处携带传感器和有效载荷。然而，没有地图，自主无人机很难在未知的环境中找到出路。目前，需要专业的人类飞行员来释放无人机的全部潜力。
苏黎世大学机器人和感知小组负责人大卫·斯卡拉穆扎说："要掌握自主敏捷飞行，你需要在一瞬间了解环境，才能让无人机沿着无碰撞路径飞行。"这对人类和机器来说都是非常困难的。经过多年的毅力和训练，专业的人类飞行员可以达到这个水平。但机器仍在挣扎。
AI 算法从模拟专家那里学习在现实世界中飞行
在一项新的研究中，Scaramuzza和他的团队训练了一名自主四重奏飞行者，可以穿越以前看不见的环境，如森林、建筑物、废墟和火车，保持高达40公里/小时的速度，并且不会撞上树木、墙壁或其他障碍物。所有这一切都是仅仅依靠四重奏的机载摄像头和计算实现的。