由 dawei
日前，首都医科大学附属安贞医院迎来一例特殊的PCI手术，这是我国国产自主研发的血管介入机器人完成的首例经皮冠状动脉介入治疗手术。
安贞医院周玉杰教授团队与唯迈医疗机器人研发团队
ETcath血管介入机器人手术全程流畅，实现关键技术突破
ETcath血管介入机器人是一款具有完全自主知识产权微创血管介入手术机器人系统，由唯迈医疗机器人团队完成研发，于近日在安贞医院完成首例PCI手术。技术上，该介入手术机器人实现了高精度导管导丝仿生学推送、导丝触觉感知、多类型导管控制、3s无菌盒快拆等血管介入手术机器人的关键技术突破。
手术过程中，由医生在监控室操作端操纵手柄，ETcath血管介入机器人在手术室精确地实施了对患者的PCI手术。手术中导管导丝递送流畅、医生操作手感佳，患者各项监控指标稳定正常。