由 dawei
机械手≠机器人
什么是机械手？
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
什么是机器人？
机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。 机器人具有感知、决策、执行等基本特征 。
从二者的定义来看机械手属于机器人的一部分，但两者有着很大的区别。
第一：使用范围有区别，机械手只能做固定的、规则的、有规律的动作，比较死板，而且所有的机械手都是被固定在底座上的，它的工作范围由机械臂的长短决定，但是机械臂越长，需要底座越重，它的稳定性也越差，
机器人具有感知、决策、执行的能力，也就是说它具有分析、思维、判断、纠正、执行的能力，它具备像人的大脑一样思维的能力，所以它比较灵活，原则上它不受时间、环境、范围、空间的约束，它可以广泛应用于各行各业中。
第二：能力有区别。
机械手是机器人的一种简单初级形式，只能应用于特定的工作场合，完成一些简单、初级的工作，比较适合于搬用、组装等工作！
机器人可以完成复杂、恶劣环境下高难度的工作！
第三：制造难度不同：显而易见机械手的制造难度要远远小于机器人。