优力克物流机器人集多线激光Lidar、视觉摄像头、惯性导航设备、多功能底盘等多设备于一体，采用国际领先的3D-SLAM即时定位和导航技术，能够实现自主导航定位、自主避障、自动充电、自由规划路线、自动卸装货箱、自动驾驶、多车智能调度等强大功能，适用于在室外、室内及半封闭等多种复杂场景环境，如大型仓库、车间、库房、船舶码头、飞机总装场所、办公园区、厂区、大型社区等场景，能够自由无缝穿行，支持单车运载和牵引运输两种模式，可搭配料框、货架、物流箱、机械臂等，代替人工完成配送各类货物、材料、零部件、快递、耗材等任务，为企业节约用人成本，提高配送效率，完善货物运送体验，通过新型智能化手段为企业带来高效、便捷、灵活的全新体验。同时数据可以上传到企业云，实现信息同步，兼具性价比高、操作简便、部署容易的特点，提供业界最佳的客户体验。
基础功能
1.三维地图构建、定位与导航（3D-SLAM）
2.二维和三维高精度导航地图绘制及三维场景建模
3.支持载货运货、自主跟随行进、自主设定机器人行进路线
4.支持多机器人调度功能
5.人机交互界面支持编辑货物停靠点
6.支持二维码扫描货物信息
7.支持自主避障和避停
8.支持报警提醒
9.机器人行驶过程中支持人工紧急避停
核心技术
目前市面上普遍为二维激光定位导航，我们是三维激光导航!
1.适应更多的场景变化
二维激光只能扫描到同等高度的物体，因此如果草木生长及衰退影响到了自身高度，又或者货架上停放了物品及未停放物品导致高度变化，以及类似的其他很多情况，使得二维激光的定位导航出现碰到障碍物、错误规划路线、定位错误等问题。
2.路径规划效率更智能
避障效果更好。二维精光导引智能检测单一高度的障碍物，容易将斜坡误判为障碍物，三维激光导引能有效地检测地面，同时能有效地避开不同高程的障碍物。
3.定位精度更高
三维激光扫描的点云更多，匹配效果更好，定位精度也更高。
由 dawei
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