由 dawei
机器人Dominator有很多部件，主体是由底部带有钢底板的80/20框架制成，驱动系统安装在底板上。机器人前部配有大托盘，托盘顶部是由3D打印制作的漏斗，15宽x 20高的300块多米诺骨牌能够更容易地落入相应网格。背部还添加很大的配重，确保后轮在地面上保持足够的牵引力避免打滑。
移动部分，机器人安装有3个以120度均匀间隔的全向轮。对这些轮子的特殊控制能够使机器人在任何方向上自由移动，这对于准备放置下一个托盘时与多米诺骨牌精确对齐至关重要。电机部分则是由ClearPath电机驱动，这种电机能够精准贴合机器人且功能强大。电机通过1:4皮带驱动器连接到轮子，提供足够扭矩使重约200磅的机器人移动。驱动和升降的所有电机均由一对24V 20AH锂聚合物电池供电。
由树莓派4负责的机器人主要“大脑”能够处理所有高级通信、复杂计算和决策，它通过USB集线器连接两个向下的红外摄像头、Marvelmind室内GPS传感器及ClearCore电机控制器。该电机控制器能够处理驱动系统和托盘升降机的下层控制，而且还能处理托盘伺服、手动托盘按钮和托盘光学限位器等简单输入/输出端口。所有这些都是由22.2V锂聚合物电池供电，而且这种电池可针对需要设备调节至5V。